Aiki Jujutsu svoje korene vuče u daleku prošlost kada je, kao praoblik, stigao iz Kine širenjem kineske kulture i budizma. Prve škole bile su u sastavu borbene obuke samuraja i dostupne vrlo malom broju ljudi, čije su se tajne prenosile sa kolena na koleno.
Najpoznatija škola koja se vekovima prenosila u okviru klana Minamoto (porodice čiji su samuraji bili zaštitnici feudalnih gospodara) konstantno je dopunjavana u metodološkom i filozofskom aspektu, tako da je imala zaokružen sistem borbe oružjem i najefikasniji sistem borbe bez oružja. Posle Meiđi reforme, ona se otvorila za javnost, tako da je danas znamo kao Daito školu, čiju je ratnu veštinu vekovima čuvala porodica Aizu - Takeda, direktni potomci klana Minamoto. Čovek koji je prvi počeo da je afirmiše izvan porodičnih krugova bio je 35. nasledniik Daito-ryu stila - Sokaku Takeda.
Iz Daito-ryu Aiki Jujutsu sistema kasnije su se, svojom evolucijom, izdvojili mnogi nama poznati i nepoznati stilovi i veštine. Najpoznatija veština koja je doživela veliki planetarni uspeh i popularnost jeste moderni Aikido velikog učitelja Moriheija Ueshibe. |